Ancistrus centrolepis

Les espèces d'Ancistrus développent des tentacules mous et touffus sur le museau lorsqu'elles sont sexuellement matures, ceux-ci sont mieux développés chez les mâles que chez les femelles. Cette espèce peut être distinguée des autres espèces d'Ancistrus trans-andines ayant 1 à 3 rangées d'odontodes hautement hypertrophiées, dont certaines ont presque la même largeur que la plaque de support, sur les plis de la ligne latérale et par le corps étant w