Ancistrus yutajae

Ancistrus yutajae peut être distingué des autres espèces d'Ancistruss du bouclier guyanais, dans les tentacules du museau non fourchus et dans le fait qu'une tache rectangulaire nue recouvre les tentacules, s'étendant jusqu'au bord avant des narines. La nageoire anale a trois, plutôt que quatre, rayons de nageoire ramifiés. Les espèces d'Ancistrus développent des tentacules mous et touffus sur le museau lorsqu'elles sont sexuellement matures, ceux-ci sont mieux développés chez les mâles que chez les femelles.