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Peu communLa couleur de ce poisson varie en fonction du substrat mais il semble communément dans les tons marron foncé à rouges avec des tâches plus claires. Sa bouche est typique des prédateurs embusqués, protractile et inclinée vers le haut. Les adultes sont facilement reconnaissables aux petits ocelles bleu clair dispersé sur le corps ainsi qu'au triangle noir caractéristique sous l'œil. Les juvéniles possèdent trois tâches blanches distinctes le long du dos.
Dimorphisme non renseigné.
Cette espèce réside sur le fond. Elle passe la plupart de son temps immobile, camouflée dans la végétation. Ce poisson est un carnassier spécialisé dans la chasse aux poissons.
Le poisson-scorpion à guenilles est un poisson ovipare qui pond en eau libre. Risques pour l'Homme Venimeux Oui Cette espèce est venimeuse et peut causer de graves accidents au toucher.
Le Scorpaenopsis venosa, communément appelé poisson-scorpion à guenilles, est un prédateur rappelant les poissons-pierres. Il est présent dans les zones côtières de l'Afrique orientale à la Papouasie-Nouvelle-Guinée. Il est également répertorié dans la Grande barrière de corail et dans le banc Saya de Malha (entre 76 et 95m).
