Ces poissons-grenouilles mesurent gĂ©nĂ©ralement autour de 16 cm. Le corps, d'aspect massif et de forme arrondie, est de couleur uniforme qui change en fonction de l'environnement et de la zone gĂ©ographique. On rencontre des animaux de couleur blanchĂątre, crĂšme, orange, rose, rouge, marron ou jaune. Les juvĂ©niles passent par une phase noire avec des extrĂ©mitĂ©s blanches au niveau des rayons pectoraux. Ils peuvent Ă©galement possĂ©der de nombreuses taches jaunes ou oranges rĂ©parties de maniĂšre alĂ©atoire. Les adultes possĂšdent trois ocelles bien visibles, deux sur l'arriĂšre du corps Ă proximitĂ© des nageoires dorsales et anales, et une proche des branchies. Le corps est parfois recouvert de taches ou de marbrures claires, et est rĂ©guliĂšrement ponctuĂ© de diverses protubĂ©rances imitant les oscules des Ă©ponges. Le premier rayon Ă©pineux de la nageoire dorsale a Ă©voluĂ© en filament mobile contenant Ă son extrĂ©mitĂ© un appendice charnu utilisĂ© comme leurre pour attirer les proies. Cette espĂšce peut ĂȘtre confondue avec d'autres Antennarius, en particulier A. maculatus. Cependant, ce dernier s'en diffĂ©rencie par la prĂ©sence de croutes jusqu'aux yeux. Il possĂšde des excroissances mais elles n'ont pas l'apparence tubulaire d'Ă©ponges comme chez le poisson-grenouille peint.
Il n'y pas de dimorphisme évident chez cette espÚce.
Le poisson-grenouille peint est un expert du camouflage. Pour ce faire, il mime les éponges présentes dans son environnement en restant posé immobile sur le substrat. Comme chez les baudroies, il utilise un leurre ressemblant à une crevette pour attirer les poissons voisins qu'il gobe d'un rapide mouvement de bouche à leur approche. Ce poisson possÚde des nageoires pectorales et pelviennes exacerbées qu'il utilise pour marcher sur le substrat. Il utilise une propulsion sous-marine proche de celle des salamandres. Bien que
Antennarius pictus, communément appelé poisson-grenouille peint, est un petit prédateur marin spécialisé dans le camouflage et la chasse au leurre. De couleurs variables, il est répertorié dans la plupart des récifs coralliens de la Mer Rouge jusqu'aux ßles Hawaï.