Le requin dormeur cornu possĂšde un corps trapu et robuste, pouvant atteindre 120 cm Ă lâĂąge adulte, bien que la majoritĂ© des spĂ©cimens mesurent environ 80 Ă 90 cm. Son poids est gĂ©nĂ©ralement infĂ©rieur Ă 10 kg. Sa coloration est un mĂ©lange de brun clair Ă brun foncĂ©, souvent agrĂ©mentĂ©e de taches sombres irrĂ©guliĂšres qui lui permettent de se camoufler sur les fonds rocheux et sableux. Son ventre est plus clair, de couleur blanchĂątre. Lâune de ses caractĂ©ristiques les plus marquantes est la prĂ©sence de crĂȘtes osseuses au-dessus de chaque Ćil, lui donnant un aspect particulier. Son museau est court et arrondi, et sa bouche est petite mais bien adaptĂ©e Ă son mode dâalimentation. Il possĂšde deux nageoires dorsales, chacune prĂ©cĂ©dĂ©e dâune Ă©pine rigide et pointue, qui lui sert de dĂ©fense contre les prĂ©dateurs. Ses nageoires pectorales et pelviennes sont larges, lui permettant de se dĂ©placer aisĂ©ment sur le fond marin. Les dents sont spĂ©cialisĂ©es, Les dents avant sont petites et pointues, utilisĂ©es pour saisir ses proies, Les dents arriĂšre sont plus larges et aplaties, conçues pour Ă©craser les proies Ă carapace dure comme les mollusques et crustacĂ©s.
Les mĂąles possĂšdent des ptĂ©rygopodes (organes copulateurs situĂ©s sur les nageoires pelviennes), qui permettent de les distinguer des femelles. Ces ptĂ©rygopodes sont plus grands chez les mĂąles adultes matures. Les femelles ont tendance Ă ĂȘtre lĂ©gĂšrement plus grandes et plus larges que les mĂąles.
Heterodontus francisci est un requin nocturne et benthique, passant la majeure partie de son temps posé sur le fond marin, souvent caché sous des roches ou des algues pendant la journée. Il est peu actif durant la journée et ne nage que sur de courtes distances. La nuit, il devient plus actif et parcourt le fond à la recherche de nourriture. Il utilise principalement ses barbillons sensoriels
Heterodontus francisci est un poisson vivant en eau de mer originaire d'Océan Pacifique Nord Est Tempere Chaud.